cn1在电路代表伺服的输入输出信号。输入输出（input/output，I/O），读作“eye-oh”，描述的是在计算机上输入输出数据的操作系统、程序或设备。一般的输入输出设备有打印机、硬盘、键盘和鼠标。实际上，有些设备只有输入功能，如键盘和鼠标；有些设备只有输出功能，如打印机；还有些设备具有输入输出2种功能，如硬盘、磁碟和可写性只读光盘（CD-ROM）。

　　CN1就是伺服的输入输出信号，包含Di和DO等，CN2是编码器接口，L1和L2给驱动器的电

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